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測(cè)漏設(shè)備

供水管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人

“小海豹”是一款無(wú)動(dòng)力供水管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人,可以對(duì)供水管道不停水進(jìn)行檢測(cè);采用了先進(jìn)的聲學(xué)信號(hào)采集及處理,泄露檢測(cè)精度大大高于地面聽(tīng)漏檢測(cè);高清攝像頭可獲得管內(nèi)清晰圖像;集成了IMU、里程輪、低頻RFID通訊、超聲波信標(biāo)多傳感器融合追蹤和定位,解決了機(jī)器人易于丟失的問(wèn)題。小海豹在管道內(nèi)工作的示意圖如圖4-3所示。檢測(cè)過(guò)程中可通過(guò)視頻圖像以及聲音的采集判斷是否存在漏水,并準(zhǔn)確定位漏點(diǎn)。此外,還能檢測(cè)管道內(nèi)部水垢堆積物以及管道內(nèi)部狀況。






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